روبوت ثعبان لاكتشاف الآثار.. هندسة بنها تحصد المركز الأول بـ"صنع في مصر"

هنأ رئيس جامعة بنها، الدكتور ناصر الجيزاوي، فريق كلية الهندسة الفائز بالمركز الأول في مسابقة "صُنع في مصر – MIE 2025" عن مشروعهم المتميز "الروبوت الثعبان – Snake Robot" تصميم وتحكم وتنفيذ روبوت ثعباني مستقل مدفوع بالذكاء الاصطناعي، لاستكشاف المواقع الأثرية مع تكامل إنترنت الأشياء (WADJET).

دعم مشروعات التخرج

وأكد الجيزاوي في بيان، أن فوز طلاب كلية الهندسة بهذه المسابقة يعكس مدى جدية أبنائنا الطلاب وتميزهم، والدور الفعّال الذي تلعبه الكلية في دعم مشروعات التخرج النوعية ذات الأثر الواقعي.

ولفت إلى الدعم الكامل الذي تقدمه جامعة بنها لخلق جيلًا من المبدعين القادرين على بناء مشروعات ذات قيمة مضافة تسهم في نهضة الوطن وتقدّمه.

روبوت ثعباني

وأشارت عميدة كلية الهندسة ببنها، الدكتورة زينب فيصل، إلى أن المشروع قدم عملية التصميم الكاملة لروبوت ثعباني مستقل لأغراض الاستكشاف الأثري في البيئات المحدودة، حيث أُجريت نمذجة رياضية للروبوت الأفعى باستخدام MATLAB Simscape، ما أتاح محاكاة وتحليلًا دقيقين لمكوناته الميكانيكية والكهربائية. 

واستُخدمت نتائج نمذجة الرياضية لاختيار المحركات، ثم طُوّر التصميم الميكانيكي واعتمد عليه باستخدام برنامج ANSYS، واستُخدمت مادة PETG لطباعة الأجزاء المصممة ثلاثية الأبعاد، وصُممت وصُنعت لوحة دوائر مطبوعة (PCB) مخصصة، دمجت جميع الأسلاك في لوحة واحدة، ما عزز موثوقية النظام ووزّع الطاقة بكفاءة على المحركات للتحكم الدقيق في حركة الروبوت.

وطُوِّر نظام تحكم متين للروبوت، يدمج تقنيات LiDAR وNVIDIA Jetson وArduino وPCA9685، ويستفيد من نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتمكين الحركة الذكية، ورسم الخرائط في الوقت الفعلي، وتحديد المواقع بدقة، ما أدى إلى نظام مرن وقابل للتوسع وطُوِّر نظام كشف للأجسام مدعوم بالذكاء الاصطناعي باستخدام تقنية YOLO، وأُضيف إلى الروبوت، ما يتيح التعرف على القطع الأثرية وتحديد مواقعها في الوقت الفعلي من خلال بث مباشر للكاميرات.

وأضافت عميدة الكلية أن هذا العمل يعتبر منصة روبوتية قابلة للتطوير والتكيف، مُصممة خصيصًا لاستكشاف المواقع الاثرية، مما يُسهم في الجهود المبذولة في الحفاظ على التراث، والاستجابة للكوارث، والتفتيش الصناعي.